МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО
ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ І
СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
ЩОДО ПРАКТИЧНИХ ЗАНЯТЬ
З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ
"СПЕЦІАЛЬНІ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ"
ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ФОРМИ НАВЧАННЯ
З НАПРЯМУ 6.050702 – «ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА»
КРЕМЕНЧУК 2011
Методичні вказівки щодо практичних занять з навчальної дисципліни "Спеціальні системи електроприводу" для студентів денної форми навчання з напряму 6.050702 – «Електромеханіка»
Укладачі: ст. викл. Ю. В. Зачепа
ас. В. М. Калайда
Рецензент
Кафедра САУЕ
Затверджено методичною радою
Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського
Протокол № ____ від ___________ 2011 року
Заступник голови методичної ради _____________ доц. С. А. Сергієнко
ЗМІСТ
Вступ………………………………………………………………………….
4
Перелік практичних занять………………………………………………….
5
Практичне заняття № 1 Розрахунок характеристик виконавчих електроприводів з двигунами постійного струму з якірним та полюсним керуванням.
Практичне заняття № 2 Розрахунок характеристик двофазних асинхронних двигунів з амплітудним, фазовим та амплітудно-фазовим керуванням.
Практичне заняття № 3 Розрахунок характеристик електроприводів постійного та змінного струму за схемою джерело струму – двигун.
Практичне заняття № 4 Розрахунок характеристик електроприводів постійного та змінного струму за схемою електричний вал.
Практичне заняття № 5 Розрахунок характеристик спеціальних асинхронних електроприводів: конденсаторний АД, АД з неповною зіркою.
ВСТУП
ПЕРЕЛІК ПРАКТИЧНИХ ЗАНЯТЬ
Практичне заняття № 1
Тема. Механіка спеціальних електроприводів.
Мета:
Приклади розв’язання завдань
Приклад 1. Визначити потужність, що розвивається двигуном лебідки (рис. 1-1) при підйомі і спуску вантажу з постійною швидкістю v=0,9 м/сек, і момент, який повинен розвиватися двигуном при пусках на підйом і на спуск з прискоренням 0,5 м/сек2. Статичний момент приведений до валу двигуна при підйомі, Мс=42кГм, а при спуску він являється активним и дорівнює 34кГм. Приведений до валу двигуна момент інерції механізму Jмех=0,0815 кГм∙сек2. Момент інерції ротора двигуна Jд= 0,4 кГм∙сек2. Швидкысть двигуна nд=1430 об/хв..
Рисунок 1.1
Розв’язок.
Потужність, яка розвивається двигуном при підйомі вантажу,
кВт,
Потужність, що надходить зі сторони механізму на вал двигуна при спуску вантажу,
кВт.
Так як при спуску приведений статичний момент активний, то двигун буде робити в тормозному режимі.
Момент, що розвивається двигуном при пуску на підйом,
;
кГм.
Момент, що розвивається двигуном при пуску на спуск,
;
кГм.
Двигун буде працювати в двигунному режимі.
Приклад 2. Визначити величину моменту на валу між двигуном і маховиком, а також на валу між маховиком і першою шестернею механізму прокатного стану (рис.1.2) при пуску двигуна вхолосту і під навантаженням, нехтуючи втратами в двигуні і маховику. Момент, що розвивається двигуном при пуску, Мд=560 кГм.
Статичний момент, приведений до валу двигуна при пуску під навантаженням, Мс=312,2 кГм. Момент інерції маховика, приведений до валу двигуна, Jм=78,9 кГм∙сек2, решті частини механізму Jмех=0,5кГ∙м2.
Рисунок 1.2
Розв’язок.
Загальний момент інерції механізму і ротора двигуна
кГм∙сек2.
Прискорення двигуна при пуску під навантаженням
1/сек2.
Момент на валу між двигуном і маховиком при пуску під навантаженням
кГм.
Момент на валу між маховиком і першою шестернею при пуску під навантаженням
кГм.
Прискорення двигуна при пуску вхолосту
1/сек2.
Момент на валу між двигуном і маховиком при пуску вхолосту
кГм.
Момент на валу між маховиком і першою шестернею при пуску вхолосту
;
кГм.
Приклад 3. Визначити приведений до валу двигуна статичний момент при підйомі завантаженого скіпа і маховий момент, приведений до валу двигуна рухомих частин скипового підйомника (рис. 1.3).
Маса скіпа з вантажем G=4000 кг, діаметр колеса скіпа...